:: ELECT.IR ::

برق,الکترونیک,روباتیک،نرم افزار،کامپیوتر وIT،موبایل،موسیقی،زندگینامه،تلویزیون آنلاین...

متوجه افکارت باش؛ آنها تبديل به گفته هاي تو مي شوند. متوجه گفته هاي خود باش؛ آنها تبديل به کارهاي تو مي شوند. متوجه کارهاي خود باش؛ آنها تبديل به عادت هاي تو مي شوند. متوجه عادت هاي خود باش؛ آنها تبديل به شخصيت تو مي شوند. متوجه شخصيت خود باش؛ شخصيت تو تبديل به سرنوشت تو مي شود

روبات دنبال کننده خط

روبات دنبال کننده خط

روباتي که در اينجا تصميم به تو ضيح نحوه ساخت آنرا دارم بروي زمينه سفيد بدنبال خط مشکي حرکت ميکند. ميکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند. روبات شامل دو موتور در طرفين خود مي باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن مي کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن مي شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهايي با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است .

کلید ادامه مطلب رو بزنید

ادامه مطلب

+ نوشته شده توسط Admin |